Росен Идеалов е възпитаник на Варненското музикално училище „Д. Христов“ и на НМА "Проф. П. Владигеров" – София, в класа на проф. Сава Димитров по кларинет и на проф. Константин Чилев – камерна музика. Участва в майсторски класове на Аурелиан-Октав Попа по съвременна музика и интерпретация. 

От 2006 Росен Идеалов е асистент в катедра „Камерна музика и съпровод“ в НМА „П. Владигеров” и преподавател по камерна музика, кларинет  и оркестрово свирене в НМУ  „Л. Пипков “ гр. София от 1999. През април 2021 защитава докторска дисертация към катедра „Камерна музика и съпровод“ при НМА „ П.Владигеров“. 

Лауреат е на Седмото общобългарско състезание за певци и инструменталисти (1984) в специалностите кларинет и камерна музика. През 1999 на международните конкурси "Музиката и Земята" и "Млади Виртуози" – София е удостоен с награда за педагогически постижения.      През 2005 получава наградата на СБК "Златно петолиние" за високи художествени постижения и принос за разпространението на българската музика. Двукратно е носител на наградата на СМДТБ "Златна лира" - през 2009 и 2019, за върхови постижения в изпълнителското изкуство и високи педагогически постижения. През 2012 за компактдиск "Диалози" и концерта-промоция получава наградата "Кристална лира" на СМТДБ в категорията Камерна музика заедно с виолочелистката Георгита Бояджиева.

Росен Идеалов концертира активно вече 40 години като солист и камерен изпълнител у нас и в чужбина – Италия, САЩ, Германия, Австрия, Чехия, Русия, Словакия, Унгария, Китай, Корея, Румъния, Македония и др. Репертоарът му наброява над  650  произведения от ренесанса до наши дни. 

Бил е солист на най-добрите български симфонични, камерни и духови оркестри. Участвал е на сцената на най-престижни международни музикални форуми и фестивали – Wien Modern, Triest Prima, "Варненско лято", "Софийски Музикални седмици", „Мартенски музикални дни“ "Салон на изкуствата", "Аполония", Musica Nova, "Звук и връзка" – София и др. 

Изключително е търсен като изпълнител на съвременна музика. Над 250 музикални произведения са написани за него от изтъкнати  български композитори от различни поколения. Бил е солист на повечето симфонични, камерни и духови оркестри в България – Софийска Филхармония, СО на БНР, Камерния ансамбъл „Софийски солисти“ и много други. 

Многобройни са студийните му звукозаписи за фонда на Българското национално радио и телевизия. Има над 16 компактдиска. Води майсторски класове и лекции в университети в САЩ. Автор е на много преработки за духови ансамбли. През 2015 създава Дуо Clarisax със саксофониста Горан Гошев, с което правят серия от световни премиери на музика, създадена за ансамбъла.