Явор Желев е роден през 1969 в Русе. Завършва НУИ Проф. В. Стоянов – Русе през 1988 в класа на Величко Божинов и НМА – София в класа по флейта на проф. Георги Спасов през 1995. Като член на различни камерни формации има изяви във фестивалите Нова българска музика, Музика Нова, Варненско лято, Мартенски музикални дни и др. Участва в проектите на редица престижни оркестри, сред които Нов симфоничен оркестър, Симфоничният оркестър на Академия Киджана (Сиена – Италия), ансамбъл Музика Нова, Оркестърът на нациите с диригент Юстус Франц. През последните години концертира с Камерен ансамбъл – Кьолн в Германия, Франция и Швейцария. От 1996 е преподавател по флейта в НМУ Л. Пипков – София. Понастоящем е първи соло-флейтист в Симфоничния оркестър на БНР.